摘要：采用液压传动驱动升降舞台，其中，对液压同步控制进行了分类与比较，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性。

重点说明：

1、液压驱动丝杠升降台总体构成
液压驱动丝杠升降台的总体构成由三部分组成：液压驱动单元、机械传动单元、电气控制单元。

液压驱动单元的作用是将电能转化为液压能，通过液压元件控制调节液体压力与流量，最后由液压马达输出动力。

机械传动单元由减速器、传动链条、丝杠螺母以及台面梁等组成，它的作用是将液压驱动单元输出的动力传递给丝杠螺母，将回转运动转换为直线运动来实现升降台面的升降。

电气控制单元的作用是控制检测各元件，使系统能够及时准确地执行各项操作命令。

2、液压同步控制的精度
本系统采用同一泵站并联驱动两台液压马达。对于这类带有多个执行器，同时驱动同一负载运动的液压系统，由于负载不均匀、摩擦阻力不等、液压马达的制造质量以及结构变形上的差异，如果不采取适当的同步措施，两个马达轴的输出角位移会不同步，这将导致升降台面两端行程出现误差，从而引起台面框架的倾斜、变形。因此，系统同步精度成为影响设备整体性能的一个重要因素。

实现液压同步驱动一般主要有开环控制和闭环控制两种基本形式。在本设备中，为了较好的解决同步问题，综合考虑了经济性与控制精度的因素，采用了电液比例同步闭环控制回路，其原理是通过改变进入其中一些或全部液压执行器的流量来达到同步的目的。本设备同步闭环控制采用“主从方式”，它是以其中一个执行器的位置作参考，改变进入其它执行器的流量来达到位置跟随而同步。它本质上是个位置控制回路，其控制变量的信息来自对位置误差的检测。电液比例同步控制回路与其他同步控制回路相比具有较高的性能价格比，虽然比例阀的死区及流量非线性特性对控制特性有较大影响，但在控制算法上采取一定措施后，同样能达到很高的精度。